依输出机构不同有不同算法以常见的机构，内齿圈固定，入力于中心的太阳齿，行星齿托架专输出则为（内齿圈齿数/太阳齿齿数）+1，以一般伺服电机常用减速机为减速比1/10为例，内齿圈齿数通常为齿则太码启阳齿数为/（10-1）=12（齿），可得知减速比1/5太阳齿为耐模和昌盯/(5-1)=27(齿)，也就可以知道为什么这类机构减速比1/10，反而得不到最佳输出转矩原因就在此。
在设计行星减速机时需要考虑什么?
设计行星减速机时需要考虑如下几点:
①轴承选用；
③行星权齿轮箱轴承布置；
④无内外圈轴承滚道技术要求；
⑤行星轮轴承常见损坏及原因；
⑥行星齿轮箱轴承应用场景；
⑦减速机的类型埋衡或、规格、转速弯伍、功率(或转柜)设计；
⑧行星减速机启动特性、短时过载能力、转动惯量设计等；
⑨减速机涉及用户各项需求。
行星减速机与普通减速机的区别?
减速机一般用于低转速猜盯大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力回，通过减速机的输入答轴上的齿数铆合输出轴上的大齿轮来达穗余和减速的目的，普通的减速机也会有挤兑相同原理齿轮达到理想的减速毁链效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
